四足机器人尚未“万台级”铺开，人形机器人落地工业场景路在何方？

四足机器狗销量增长，但还不是“万台级”铺开

销量增长数据

从云深处招股书可知，其2023年四足及轮足机器人销量391台，2024年896台，2025年2908台；对应产量分别为529台、1086台、3936台。2025年云深处四足机器人行业应用收入全球第一，整体收入全球第二，具身智能机器人收入全球第四。

落地场景集中

云深处四足及轮足机器人主要应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防等领域。电力巡检场景累计销售超300台，应急消防场景累计销售超150台，警务安防领域累计销售超300台，工业巡检领域累计实现销售约300台。

未快速放量原因

下游需求碎片化，四足机器人从“技术可行”走向“场景可用”需大量适配；核心技术到成熟产品要多环节验证；具身智能机器人商业化渗透率低，可靠性、智能化水平与终端客户要求有差距。

一套可靠的巡检系统

客户关注要点

工业客户关心四足机器人能否稳定工作一年以上，能否真正替代人工，出问题后责任如何界定，整体ROI是否成立。他们希望设备不出故障持续工作，而非因各种因素频繁中断任务。

系统环节复杂

工业巡检涉及自主导航、地图构建、图像识别、异常判断、数据上传、后台系统和报告生成等多个环节。系统环节越多，整体可靠性越易被拉低，单个环节可靠率若为90%，多个环节叠加后系统整体可靠率可能明显下降。

整体要求较高

四足机器人在巡检场景真正铺开，考验的不只是本体运动能力，而是整套系统的可靠性、可维护性和可复制性。要确保在各种复杂情况下都能稳定运行，高效完成巡检任务。

工业客户采购更谨慎

决策谨慎原因

电力、能源、轨交、化工等行业属低容错行业，工业客户对前沿技术虽保持开放态度，但决策理性谨慎。用机器人若出现事故，责任风险大，所以客户验证周期长、准入门槛高。

成本居高不下

四足机器人成本难以下降，因产业链未高度规模化制造。其核心零部件多为小批量、半自动化生产和半定制化，依赖人工装配、调校和检测，未形成大规模供应链效应，导致单台成本高。

巡检场景现状

巡检场景是四足机器狗工业场景中相对成熟、复购率较高的方向。过去靠人工巡检，现在多种机器人在替代或辅助人工。足式机器人在覆盖范围、复杂地形适应性等方面可能有优势，若成本相同能覆盖更多区域、看到更多信息，客户会更易接受。

人形机器人更难一步到位进厂

布局与出货情况

云深处在人形机器人领域布局滞后，目前两款人形机器人产品处于技术验证阶段。宇树科技人形机器人出货量增长，2025年出货量超5500台，全球市占率37%，收入达10.13亿元，首次超越四足机器人成为第一大收入来源。

技术难度对比

从技术难度看，四足机器人重心稳定，控制难度低，工业场景容错高，对操作精度要求有限。人形机器人自由度更多，能耗更高，可靠性要求更严苛，安全风险更大，成本也更高。

应用前景探讨

今年到明年，四足机器狗和人形机器人应用规模可能上升。人形机器人应用空间广，在表演、展览、导览等简单流程化任务可能率先突破，但进入家庭做家务、照护老人或工厂全面替代工人，目前多数任务还做不到。

四足机器人虽有销量增长，但工业场景大规模铺开仍面临诸多问题，人形机器人工业化落地周期更长。它们都需在稳定性、成本、系统集成等方面不断完善，才能更好地服务各行业。

相关问答

四足机器人在工业场景中为何尚未快速放量？

下游需求碎片化，核心技术到成熟产品需多环节验证，具身智能机器人商业化渗透率低，与终端客户要求有差距，所以未快速放量。

工业客户采购四足机器人时最关注什么？

工业客户关注四足机器人能否稳定工作一年以上，能否替代人工，出问题责任界定及整体ROI，还关心设备稳定性和维护成本。

人形机器人与四足机器人相比，技术难度体现在哪些方面？

人形机器人自由度更多，能耗更高，可靠性要求更严苛，安全风险更大，成本也更高，而四足机器人相对控制难度低，工业场景容错高。

巡检场景对四足机器人有哪些要求？

巡检场景要求四足机器人整套系统具备可靠性、可维护性和可复制性，能稳定运行，高效完成自主导航、图像识别等多环节任务。

四足机器人成本难以下降的原因是什么？

四足机器人核心零部件多为小批量、半自动化生产和半定制化，依赖人工装配、调校和检测，未形成大规模供应链效应，导致单台成本高。

人形机器人目前在哪些方面可能率先取得突破？

人形机器人在表演、展览、导览或一些简单流程化任务方面可能率先出现突破，比如在展会上进行互动、在商场做导览等。