2025年人形机器人或将量产，哪些方向值得关注？

人形机器人的发展现状

产业加速发展

当前人形机器人正处于一个关键的发展时期，从近期的事件可以看出其发展的加速趋势。2月20日，FigureAI发布了Helix模型，这是首个通用视觉-语言-行动模型，能让两台机器人基于未见过的物品共同完成操作任务。2月22日，1X发布了NEOGAMMA家用机器人，可完成煮咖啡、洗衣服和清洁等家务。这些成果不断推动着人形机器人产业向前发展。

从创新企业看发展态势

在人形机器人领域，国内外的创新企业都展现出了强大的活力。海外特斯拉的Optimus在过去三年进展迅速且即将量产。国内也不示弱，宇树科技、智元机器人、优必选等企业的人形机器人产品快速迭代。这些企业的发展表明人形机器人行业正蓬勃发展，朝着更成熟的方向迈进。

人形机器人的发展潜力

兆亿级赛道

人形机器人被视为有望超过新能源汽车和智能手机市场规模的兆亿级赛道。它具有极大的潜力来解放生产力，比如在一些危险环境下代替人类工作，或者在工业生产中提高效率。在改善人类生活方面，它可以像家庭管家一样照顾老人、做家务等，应用前景非常广阔。

从B端到C端的发展趋势

随着社会老龄化加剧和人力成本的提升，人形机器人的市场需求在不断增长。目前人形机器人已经逐渐从B端走向C端，这意味着它将拥有更广阔的市场空间。虽然目前成本仍然是制约其大规模普及的重要因素，但随着技术的发展和规模效应的显现，人形机器人的商业化落地是可以期待的。

人形机器人产业链中的关注方向

减速器环节

在人形机器人的产业链中，减速器环节是非常重要的部分。国信证券重点推荐绿的谐波和国茂股份。减速器对于人形机器人的关节运动等有着关键的作用，其性能的好坏直接影响到机器人的行动灵活性和稳定性等，这些企业在减速器方面有着一定的优势。

丝杠环节

丝杠环节同样不容忽视。国信证券重点推荐绿的谐波、恒立液压和震裕科技等企业。丝杠与人形机器人的线性运动控制密切相关，对于实现机器人精确的动作有着重要意义，这些企业在丝杠的研发、生产等方面具备较强的实力。

电机环节

电机环节也是关键的一环。国信证券重点关注兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份等企业。电机为人形机器人提供动力，不同类型的电机适用于机器人的不同部位和功能需求，这些企业在电机的性能、可靠性等方面有着一定的保障。

灵巧手环节

灵巧手环节也是人形机器人产业链中的重点。国信证券重点推荐兆威机电。灵巧手对于人形机器人完成精细操作任务至关重要，比如抓取物品等，兆威机电在这方面有着较好的技术和产品。

其他标的

除了上述环节，还有其他值得关注的标的。国信证券重点推荐汇川技术、中坚科技、德马科技、永创智能、金帝股份、国机精工、东华测试等。方正证券也给出了更多的建议，如在传感器领域关注芯动联科、柯力传感等企业，在减速器领域除了国信证券提到的还关注双环传动等企业，在本体与代工方面关注优必选、埃斯顿等企业等。这些企业在人形机器人的不同部分或者相关业务方面有着各自的优势。

人形机器人在当前正处于快速发展的阶段，2025年可能成为量产元年。在关注其发展的也要重视产业链中的各个环节以及相关企业的发展情况，这对于把握人形机器人的投资机会和推动其发展有着重要意义。

相关问答

人形机器人目前处于什么发展阶段？

人形机器人目前处于从0到1的发展阶段，虽然还未大规模量产和普及，但已经取得了很多成果，如FigureAI发布的模型等，2025年或成为量产元年。

人形机器人有哪些潜在应用场景？

人形机器人潜在应用场景很多，在工业领域可在危险环境替代人类工作提高效率，在家庭中可照顾老人、做家务，像煮咖啡、洗衣服等。

为什么说人形机器人是兆亿级赛道？

人形机器人有望超过新能源汽车和智能手机市场规模，它可极大解放生产力和改善人类生活，应用潜力极大，所以被认为是兆亿级赛道。

哪些企业在人形机器人的减速器环节值得关注？

国信证券推荐绿的谐波和国茂股份，方正证券还推荐双环传动、斯菱股份等企业，这些企业在减速器方面有一定优势。

人形机器人从B端走向C端面临哪些挑战？

目前成本仍是主要挑战，这制约了人形机器人大规模普及。此外，技术的稳定性、安全性等也需要进一步提升以满足C端需求。

电机环节对于人形机器人的重要性体现在哪里？

电机为人形机器人提供动力，不同类型电机满足机器人不同部位和功能需求，如运动、操作等，影响机器人的性能。