人形机器人发展迅猛，未来之路在何方

工博会人形机器人专区精彩纷呈

今年的工博会于9月24日至9月28日在上海盛大举行，展览总面积达28万平方米，共设置9大专业主题展，吸引了全球28个国家和地区的2600家参展商。而特别设立的人形机器人专区，无疑成为了本次展会的一大亮点。

走进人形机器人专区，各种风格和功能各异的机器人让人目不暇接。傲鲨智能展出的启元ETH01人形外骨骼复合机器人，体重达120kg，拥有27个灵活关节和强大的末端三指爪，负载综合能力达40kg。它结合了力控与感知能力，能够在电力、风电、光伏建设等复杂环境中完成作业任务，续航范围在2至3个小时之间。

萨恩异创（上海）科技有限公司的ORCAⅠ人形机器人也吸引了众多目光。它最大的特点是可以实现直膝行走，还能做类似于一字马等高难度动作，动作更像人，栩栩如生。目前主要面向高校及科研院所，未来可能在B端如汽车、物流等场景，以及C端寻找应用方向。

杭州宇树科技有限公司的UnitreeG1同样表现出色，拥有23个到43个关节电机，关节运动范围较大，还能模拟人手实现对物体的精准操作。

人形机器人产业蓬勃发展

随着人工智能与机器人技术的飞速进步，人形机器人作为未来智能生活的重要载体，其技术突破与商业化应用备受瞩目。

上海卓益得机器人有限公司研发的X02Lite人形机器人，拥有仿人的肌腱运动能力，目前已销售十件左右。在研发方面，未来将朝着更像人、更灵活、更强大的方向优化。在应用领域，目前重点规划是康养领域，如照顾老人和孩子。

山东优宝特智能机器人有限公司展出的通用、高动态人形机器人——优宝特机器人，具备稳定的步态和高度灵活的运动能力，能够在复杂地形和环境中行走、奔跑。在应用方面，首先计划应用于教育科研方向，推动人形机器人的人才培养；其次希望能进入工厂代替人工完成繁琐枯燥的工作；最后希望在康养领域有所作为，如照顾老人、陪护病人等。

节卡机器人的JAKAK-1人形机器人在本届工博会面向全球首发首展。它采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体。单臂可提起3公斤至5公斤的重物，通过双支撑结构连接大腿、小腿和脚面，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分已可接收指令，对全身进行运动控制，绝对运动精度能达到±0.1毫米。

积极探索人形机器人商业化路径

近年来，人形机器人相关厂商纷纷推出新品，产业发展如火如荼。在商业化落地方面，人形机器人公司正在积极探索商业化路径，工业、生活服务等成为具有潜力的应用场景。

东北证券指出，目前商业化探索是人形机器人行业的重点，在工业和生活服务领域均有探索，工业端的汽车、航运、物流、机械制造等行业是重点方向。在商业和服务领域，商场导购、家庭助手、医疗康养等比较重要。

华宝证券分析称，工业、物流或成为人形机器人应用优先突破的场景，成本有下降空间。虽然全球人形机器人产业仍处于技术探索和发展的早期阶段，市场参与者有限，大多数产品仍处于研发阶段，尚未真正进入商业化阶段，但从各厂商规划及产品迭代情况来看，人形机器人量产已箭在弦上，硬件方案相对成熟，软件技术融合仍需时日。

中航证券表示，人形机器人是AI技术落地物理世界的优质载体，近两年通用大模型的发展赋予人形机器人强大的泛化能力，产业进入商业化落地的初级阶段。

据高工产业研究院（GGII）预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，2024年至2030年复合增长率将超过61%。

人形机器人产业前景广阔，但也面临诸多挑战。如何进一步提高技术水平，降低成本，拓展应用场景，实现大规模商业化，是未来需要重点解决的问题。

相关问答

人形机器人在工博会有哪些亮点？

人形机器人在工博会的亮点包括各种不同功能和特点的产品，如傲鲨智能的启元ETH01能负载40kg重物，萨恩异创的ORCAⅠ可直膝行走，杭州宇树科技的UnitreeG1能精准操作物体等。

人形机器人目前有哪些应用领域？

目前人形机器人的应用领域包括电力、风电、光伏建设等工业领域，以及康养、教育科研、商场导购、家庭助手等生活服务领域。

人形机器人的商业化面临哪些挑战？

面临技术有待完善、成本较高、应用场景有限、软件技术融合不足等挑战。

人形机器人未来市场规模如何？

据预测，58亿元，到2030年将接近380亿元，复合增长率超61%。

哪些因素推动人形机器人产业发展？

人工智能与机器人技术进步、通用大模型发展赋予泛化能力、市场需求增加等因素推动产业发展。

人形机器人如何提高运动能力？

通过优化关节设计、提升感知和控制技术、改进算法等方式提高运动能力。