小鹏汽车放弃激光雷达，纯视觉方案能成为自动驾驶最优解吗？

小鹏汽车的纯视觉战略布局

新车算力配置与战略表态

近日，小鹏汽车自主研发的图灵芯片首次上车小鹏中型SUVG7，一颗图灵芯片有效算力等同于三颗英伟达OrinX，整台G7有效算力超2200Tops，达到L3级自动驾驶门槛。另一款小鹏MonaM03顶配版，两周前上市，配备两颗Orin-X芯片，算力达508TOPS，为“L2级自动驾驶的门槛”。借着发布会，何小鹏及多位高管表态，小鹏将采取纯视觉方案，摘下激光雷达。

纯视觉方案的理论依据

小鹏成为“纯视觉坚定派”有其逻辑。世界基座模型负责人刘先明指出，通过定制AI编译器、协同设计模型架构等方法，小鹏的VLA和VLM大模型与图灵芯片已实现耦合，世界基座模型即将迎来质变。这意味着纯视觉方案在技术层面有了进一步发展的潜力，有望为自动驾驶带来新的突破。

小鹏打造纯视觉方案的思路可总结为“大数据+重算力+轻雷达”。在“大数据”方面，已训练超40万小时视频数据，今年将增加到2亿clips；“重算力”上，智能算力集群正向两万卡水平前进，云端集群运行效率常年保持在90%以上；“轻雷达”则专门解释了摘下激光雷达的理由，为后续方案实施奠定基础。

纯视觉方案的优势与质疑

纯视觉方案的优势体现

去掉激光雷达后，节约了20%的感知算力，模型反应更快。小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷称，去激光雷达使计算简化，端到端的延时大幅降低，视觉响应速度是激光雷达近2倍，提高了城市辅助驾驶安全级别。AI鹰眼智驾方案中，摄像头结合LOFIC技术，感知距离提升125%，识别速度提升40%，在多种环境下比人眼和激光雷达看得更清更远。而且纯视觉能让用户获得360度安全，覆盖城区、夜晚、下雨等多种场景。

专家对纯视觉方案的质疑

一些专家对小鹏纯视觉方案提出疑问。自动驾驶感知和控制系统工程师“雪岭飞花”不同意“去掉激光雷达能节约20%算力让模型反应更快”的观点，他认为激光雷达在控制系统中占多少算力因系统设计而异，且去掉激光雷达后，视觉可能需更多额外算法，不见得模型反应速度会更快。对于AI鹰眼智驾方案中的LOFIC技术，他指出该技术工艺复杂、成本高，商用结果未达宣传效果。何小鹏认为视觉能做到“环视、360度的安全”，“雪岭飞花”觉得这取决于传感器布置，视觉和其他雷达都可做到。

纯视觉与激光雷达的发展与对比

纯视觉方案的发展与优化

以特斯拉和小鹏为代表的纯视觉派一直在努力弥补摄像头的固有缺陷。特斯拉推出基于Transfomer的BEV算法栈，让视觉感知网络获得测速、测距能力，还公开发布Occupancy占用网络，实现高分辨率的三维感知与重建。对于摄像头在极端场景下的问题，采用HDR和LOFIC技术进行改善，HDR平衡光线，LOFIC优化画质，提升视觉效果。

激光雷达的进步与问题解决

激光雷达起初价格高，禾赛通过自研关键器件并压缩成芯片降低成本，如今行业内很多主机厂称其报价已砍到三位数。对于激光雷达存在的“多径效应”问题，现在有很多解决方法，如用大量包含多径效应的数据训练神经网络模型，过滤多径信号。

两者的核心优势对比

“雪岭飞花”认为，视觉是智能驾驶系统感知的绝对主力，摄像头分辨率高、语义信息丰富，激光雷达无法识别语义，只能起到补充作用。但激光雷达测距精度高，可直接检测目标，在暗光、眩光等情况下正常工作，在完全无光场景探测范围更远。Jade补充，在视觉欺骗性场景中，激光雷达能通过点云数据判断物体存在，规避事故。

纯视觉与激光雷达方案的未来走向

小鹏对纯视觉方案的信心

在小鹏看来，他们的纯视觉方案不仅能替代激光雷达的功能，还更具优势。AI鹰眼智能方案让摄像头看得更远更清晰，大算力能提升AI能力的上下限，强大的基座模型能应对Cornercase。何小鹏表示，小鹏辅助驾驶系统年底会有大更新，最迟到2027年，纯视觉与激光雷达之争会结束。

行业专家的观点

“雪岭飞花”认为，若视觉技术能解决一切感知问题，用纯视觉即可；若不能，则需考虑多传感器提升安全性。顾剑民指出，L2辅助驾驶阶段，上不上激光雷达无所谓，但L3及以上阶段，车企若不上激光雷达，必须证明纯视觉方案更安全。多种传感器并存可增加系统安全冗余，车企“做减法”需承担事故责任。

消费者的选择依据

不管模型算法如何更迭，传感器如何变化，对于用户来说，自动驾驶的答案是选择下限更高、更能避免事故发生的方案。消费者不应只听宣传，要看实际效果，综合考量安全、性能和成本等因素来做出选择。

纯视觉方案和激光雷达方案各有优劣，在自动驾驶领域都在不断发展和完善。未来，哪种方案能成为主流，还需时间和市场的检验。车企应在保障安全的前提下，不断探索和创新，为消费者提供更可靠的自动驾驶解决方案。

相关问答

小鹏汽车为什么要采取纯视觉方案？

小鹏认为通过技术手段，纯视觉方案可实现世界基座模型质变，且“大数据+重算力+轻雷达”思路下，去掉激光雷达有节约算力等优势，与AI思路一脉相承。

纯视觉方案相比激光雷达方案有哪些优势？

纯视觉方案节约感知算力，模型反应快，AI鹰眼智驾方案让摄像头在多种环境下看得更远更清，还能提供360度安全保障。

激光雷达存在哪些问题？

激光雷达曾价格高，还存在“多径效应”，测量远距离复杂地形或障碍物时可能导致回波信号混叠，难以识别真实目标。不过现在这些问题已有解决办法。

在L3及以上自动驾驶阶段，激光雷达是否必要？

在L3及以上阶段，车企若不上激光雷达，必须证明纯视觉方案更安全。激光雷达可增加系统安全冗余，在一些场景有不可替代的作用。

消费者应如何选择自动驾驶方案？

消费者应综合考量安全、性能和成本等因素，选择下限更高、更能避免事故发生的方案，不能只听宣传，要看实际效果。

2027年纯视觉与激光雷达之争会结束吗？

何小鹏认为最迟到2027年之争会结束，但顾剑民觉得缺乏依据，最终要看两种自动驾驶系统的实际对比结果。