优必选人形机器人开启协同实训2.0阶段有何意义？

优必选人形机器人发展历程

前期单机自主实训成果

优必选在人形机器人辅助人类工作方面早有成果。它和众多行业领军企业达成合作，像东风柳汽、吉利汽车等。其工业人形机器人WalkerS系列成功进入很多车厂，完成了单机自主智能实训。这是优必选人形机器人发展的重要一步，为后续的发展奠定了基础。在这个过程中，机器人在单个机器的自主智能方面得到了很好的锻炼，能够独立完成一些任务，在工业生产场景中开始发挥作用。

向协同实训2.0阶段迈进

随着工业场景的发展，产线级任务对人形机器人提出了新的要求，多机协同作业成为新的挑战。优必选开启了实训2.0阶段。这一阶段标志着从“单打独斗”到“集体作战”的转变。在极氪5G智慧工厂的实训中，优必选开始探索群体智能技术在人形机器人中的应用，这是实现工业场景规模化应用的关键路径。

群体智能技术的应用与创新

群脑网络架构

优必选的群脑网络（BrainNet）架构是一个重要创新。在人形机器人群体协作场景下，它由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接。这就像形成了群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义了人形机器人的大小脑。这种架构扩展了单台人形机器人的任务范畴，让多台机器人能够协同完成产线级的柔性需求。这为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作提供了可能，推动了群体智能的实现。

多模态推理大模型

在复杂产线级任务的高维决策需求下，优必选研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型。这个模型以DeepSeek-R1深度推理技术为基础。它借助强大的数据处理和智能决策能力，让机器人具备类似人类常识的推理能力。而且能够支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。这一模型显著提升了机器人在不同工位的决策和泛化能力，为人形机器人在工业场景中的规模化应用提供了有力支撑。

多场景多任务协同作业的进展

不同场景下的协同作业

在极氪5G智慧工厂内，优必选WalkerS1机器人分布在多个复杂场景，如总装车间、SPS仪表区等。在这些场景中，机器人实现了多任务协同作业，像协同分拣、协同搬运和精密装配等。例如在协同分拣环节，机器人应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，能够实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，并且机器人群体可以构建全局地图并共享。

应对不同任务的技术亮点

在协同搬运大负载、大尺寸工件时，人形机器人面临很多难点，但优必选的机器人通过相关技术来克服。在精密装配小尺寸且易变形的柔软薄膜物体时，WalkerS1利用高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保物体在装配过程中无损伤、无偏移。这体现了人形机器人带触觉五指灵巧手的灵活性与可靠性。而且群体智能通过个体动态交互协同，能帮助机器人高效决策和自适应优化，有利于大规模商业化应用。

人形机器人的发展前景

全球行业发展趋势

从全球来看，人形机器人的发展潜力巨大。高盛研究部报告显示，人形机器人在制造业、服务业、养老等领域都有很大潜力。不过目前仍处于早期发展阶段，技术拐点还不明确。预计2027年全球人形机器人出货量远低于市场普遍预期，而实现100万台出货量最乐观的情况在2028-2029年。

中国的发展优势

中国在人形机器人生产方面处于全球领先地位。美国世界新闻网报道中国有望在2030年成为千亿元市场。深圳作为中国机器人之都，相关企业众多，人形机器人发展领先。全市有7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单。深圳政府也将在多方面给予支持，这会加速人形机器人进入千家万户。

相关问答

优必选人形机器人之前的单机自主实训有哪些成果？

优必选人形机器人WalkerS系列已进入众多车厂，和很多行业领军企业合作，在单机自主智能方面得到锻炼，能够独立完成一些工业任务。

群脑网络架构如何助力人形机器人协作？

群脑网络架构通过云端协同的推理型和技能型节点灵活链接，形成超级大脑和智能小脑，扩展单台机器人任务范畴，实现多台机器人产线级协同作业。

多模态推理大模型对人形机器人有什么作用？

多模态推理大模型基于特定技术，让机器人有类似人类的推理能力，支持多台机器人复杂任务的拆解、调度与协同，提升决策和泛化能力。

人形机器人在协同搬运中有哪些难点？

协同搬运大负载、大尺寸工件时，会遇到负载分布不均、运动轨迹复杂、动态环境适应等难点。

全球人形机器人发展面临的挑战是什么？

全球人形机器人处于早期发展阶段，技术拐点不明朗，出货量增长缓慢，距离大规模量产和达到市场预期出货量还有一定距离。

深圳对人形机器人发展有哪些支持？

深圳将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力，发布专项政策，支持开放应用场景、突破关键技术等方面的发展。