智驾路线真的要趋于融合？VLA与世界模型究竟何去何从？

智驾技术的两大派别

VLA模型：智能增强版的端到端方案

VLA被视为端到端方案的“智能增强版”，由视觉感知、大语言模型和动作执行组成。它通过引入思维链，实现对环境理解与决策推理的可解释性，还能集成海量知识库，更好适应复杂道路环境。

世界模型：理解与预测世界的关键

“世界模型”能让AI系统构建对物理世界的内部模拟，提前做出决策。华为、蔚来、商汤等企业在此技术路线布局，它不再仅“看见”世界，更能理解并预测，比如提前判断自行车是否变道并做出应对。

不同企业的选择与观点

理想与小鹏：VLA方案的支持者

理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋认为VLA与具身智能系统适配，数据起决定意义。小鹏汽车董事长何小鹏称VLA2.0将在下季度发布，还与团队立下赌约。小鹏在技术上有融合趋势，如第二代VLA架构有新变化。

华为等企业：青睐世界模型

华为智能汽车解决方案BUCEO靳玉志表示不会走向VLA路径，更看重WA（世界行为模型）。通过Vision信息输入控车，乾崑自研的WEWA架构包含云端与车端部分，分别负责训练、场景生成及实时环境推理等。

VLA与世界模型的融合趋势

技术并非对立，融合趋势明显

国海证券研报指出，VLA与世界模型非同级或对立，产业玩家在能力优化侧重点分化，双方技术融合趋势明显，均在向对方领域渗透，如VLA引入强化学习与仿真优化动作生成。

未来有望成高阶智驾关键

理想汽车董事长李想提到VLA可拆解为三个层面，强化学习在世界模型里闭环学习。小马智行CTO楼天城表示很多公司两种技术都用。国元证券认为二者深度融合有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点。

智驾领域VLA与世界模型虽各有拥趸，但融合趋势渐显。不同企业基于自身理解与目标做出选择，未来二者深度融合或为高阶智驾带来新突破，辅助驾驶技术架构也将持续迭代优化。

相关问答

VLA模型是什么？

VLA是端到端方案的“智能增强版”，由视觉感知、大语言模型和动作执行组成，能通过引入思维链实现可解释性，还集成海量知识库。

世界模型在辅助驾驶中有什么作用？

世界模型能让AI系统构建对物理世界的内部模拟，提前做出决策，不仅能识别物体，还能预测其行为，如判断自行车是否变道并提前应对。

华为为什么选择世界模型路线？

华为智能汽车解决方案BUCEO靳玉志表示，华为更看重WA（世界行为模型），通过Vision信息输入控车，认为这才是走向真正自动驾驶的路径。

理想汽车对VLA模型有怎样的看法？

理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋认为VLA与具身智能系统适配，数据起决定意义，坚持VLA是因拥有数据闭环。

小鹏汽车在VLA技术上有什么进展？

小鹏汽车发布了第二代VLA，将L转移到输入端，其自动驾驶产品高级总监称二代VLA既是VLA模型也是世界模型，在用VLA数据训练世界模型。

智驾技术未来的发展趋势如何？

未来VLA与世界模型深度融合有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点，辅助驾驶技术架构还将迎来迭代。