灵巧手赛道竞争激烈，傲意科技能否突出重围？

傲意科技的发展历程

早期专注智能仿生手研发

2015年，傲意科技在上海张江成立，是国内最早研究手型机器人的团队。核心产品面向截肢人群的智能仿生手，通过国产化降低售价，还进入上海残联补贴目录集采，后续浙江等地也逐步拓展。

向机器人灵巧手领域拓展

2024年，基于仿生手技术积累，傲意科技推出第一代灵巧手ROHand。本次新品发布会推出智能仿生手OHand系列和机器人灵巧手ROHand系列两条产品线，产品覆盖多个应用场景。

灵巧手研发的技术难点

关节数量与设计挑战

灵巧手尺寸受限，在有限空间放置电机结构，关节数量设计是难点。人类手指三个关节，多数灵巧手因技术限制设两个关节，完成精细操作如开瓶盖等仍有挑战。

自由度提升难题

目前大部分量产灵巧手只有6个自由度，只能抓握弯曲，与人手22个自由度差距大。在不增加体积的情况下增加自由度，对技术能力要求很高。

驱动结构的权衡

灵巧手有多种驱动结构，绳驱灵活但易变形，电机加推拉杆结构寿命长但自由度受限。平衡握力和持久力，选择合适驱动结构成为难点。

传感器搭载的困境

多数应用场景需在灵巧手上增加力控、触觉、温度等传感器，全方位感知外界以精准操作，但这在技术上存在很大难点。

从硬件服务到方案解决的转型

转型的背景与规划

因灵巧手研发难度大，人形机器人行业需求有限，中国机器人灵巧手行业尚处发展初期。傲意科技希望从硬件服务商转型为方案解决商，已研发相关产品和系统。

提供多样化解决方案

傲意科技研发了远程操作系统、动捕采集设备等，为客户提供机器人训练解决方案和系统，还为高校定制模块化产品，满足不同场景需求。

相关问答

傲意科技在智能仿生手领域取得了哪些成果？

傲意科技的OHand仿生手取得FDA/CE认证及美国PDAC商保支付代码，还被纳入上海残联补贴目录集采，压低售价让更多残疾人受益，是唯一进入集采的国产仿生手企业。

傲意科技第二代灵巧手ROH-AP001有什么核心突破？

第二代灵巧手ROH-AP001搭载高密度点阵触觉传感器，如同灵巧手的“神经末梢”，能实时感知细微压力变化。

研发灵巧手面临的关节数量设计难点是什么？

灵巧手尺寸要适配机器人本体，增加关节虽能完成更多操作，但会增加电机数量，受技术限制，多数只设两个关节，完成精细操作有挑战。

灵巧手的驱动结构选择有哪些难点？

绳驱灵活、自由度多但易变形，电机加推拉杆结构寿命长但自由度受限。平衡握力和持久力，选择合适驱动结构是难点。

傲意科技未来的市场定位是什么？

傲意科技希望从简单的硬件服务商，延伸到末端手操作的全方位方案解决商，为客户提供更多样化的产品和服务。

中国机器人灵巧手行业目前处于什么阶段？

中国机器人灵巧手行业处于发展初期，多数公司成立不久，市场格局未形成，技术路线和成熟度有较大提升空间。