从东北小镇到伯克利，高阳如何在具身智能领域走出自己的路？

东北往事与早期兴趣

家庭背景与童年记忆

高阳来自辽宁沈阳，母亲在扬声器厂做技术工作，父亲在一汽金杯从事汽车轮毂相关质检工作。国企改制时，母亲失业。他儿时常去工厂，对电器产生浓厚兴趣，母亲也常拿厂内物品供他玩耍。《漫长的季节》让他回忆起童年，那时的东北有下岗工人，生活虽有变迁，但也充满独特记忆。

童年爱好与学业发展

高阳小学时喜欢玩赛车，自己动手拼装、修理，还手缠马达。他在学业上成绩优异，小学常名列前茅。初中进入东北育才，接触编程后兴趣转移，通过参加竞赛，最终保送清华。在清华，他提前学习微积分和线性代数，大学课程对他来说较为轻松，这为他后续的学术发展奠定了基础。

学术之路与具身智能探索

清华到伯克利的选择

高阳在清华时，受学长学姐影响，大二左右决定出国读博。他拿到了Stanford硕士、Berkeley博士、MIT博士和CMU博士的offer，最终因学术水平和加州的好天气选择了伯克利。在伯克利，他接触到前沿学术知识，导师给予他自由探索的空间，这对他的学术思维建立起到了重要作用。

计算机视觉到具身智能的转变

高阳在博士阶段主要研究计算机视觉，包括图像分类、神经网络结构等基础问题，后转向视觉与触觉融合以及自动驾驶项目，逐渐与机器人研究结合。他在Waymo和英特尔研究院实习，深入了解产业实际问题。随着研究深入，他发现自动驾驶研究受限，进而转向通用机器人操作研究，这一转变使他的研究更加聚焦具身智能领域。

创业历程与具身智能的商业化

创业契机与合作伙伴

高阳看到语言领域研究在学校与工业界的差距，决定创业。他认为具身智能未来有发展潜力，且与语言领域方法论相通。他寻找合作伙伴，韩总的创业经验和对未来的信念与他一拍即合，两人于2023年决定共同创业，致力于具身智能的商业化应用。

千寻的发展与里程碑

创业初期，高阳团队人数少，不到半年做出第一代能做咖啡的机器人。随后，他们在叠衣服任务上取得高成功率，推出Moz1机器人，开源Spiritv1.5模型。这些成果是千寻发展的重要里程碑，展示了他们在具身智能领域的技术实力和商业进展。

技术理念与对未来的展望

世界模型与技术标准

高阳介绍了Spiritv1.6模型的进展，认为其通过更多数据和训练Recipe提升。在世界模型方面，他表示这不是新概念，团队的模型是世界模型与VLA结合的范式，选择隐空间路径是因为像素空间模型存在问题，隐空间更接近人类理解。他还阐述了世界模型在具身智能中的作用，认为是手段而非目的，最终目标是让机器干活。

对机器人未来的看法

高阳认为机器人发展仍需时日，物理世界复杂，短期可在工厂等简单环境应用，长期可能带来生产力关系变化，全人类将受益，但需良好机制设计。他提到机器人进家庭尚远，至少8年，目前陪伴型机器人较易实现，能做家务的机器人则难度较大。他对行业发展充满信心，同时也意识到竞争激烈，需不断提升技术和产品实力。

人生选择与个人感悟

基于兴趣的人生选择

高阳的人生选择多基于兴趣，如择业时选择人工智能，虽当时该领域尚处早期，但他觉得比计算机网络更有意思。他认为兴趣是驱动他前进的重要因素，这些选择并非完全理性，但他相信人在做选择时会有理性成分，而他的选择正是因为喜欢。

对智能与人类的新理解

在研究智能和机器人模拟人类智能的过程中，高阳对人类有了新理解。他发现人很难想象未经历过之事，梦的内容多是白天所想的简单重组，这体现了世界模型的局限性。他还提到人类大脑的波与机器人系统快慢系统的对应关系，认为这很有意思，但目前仍主要从人类感知系统借鉴经验到机器人系统中。

相关问答

高阳为什么选择人工智能方向？

高阳觉得人工智能能构建像人一样的智慧，比研究计算机网络传数据有意思，尽管当时该领域尚早，但他对此充满兴趣并选择投身其中。

高阳在伯克利的导师对他有什么影响？

导师TrevorDarrell给予高阳自由探索的空间，不会强行规定研究方向，支持他尝试不同想法，这对高阳学术思维的建立和研究自主性的培养起到了关键作用。

千寻智能在具身智能领域取得了哪些重要成果？

千寻智能做出第一代能做咖啡的机器人，在叠衣服任务上成功率高且柔顺，推出Moz5模型，这些成果展示了其在具身智能领域的技术实力。

高阳如何看待机器人进家庭的前景？

高阳认为机器人进家庭至少还需8年，目前陪伴型机器人较易实现，能做家务的机器人难度较大，因为家庭场景复杂，对机器人的要求很高。

高阳的人生选择主要基于什么？

高阳的人生选择多基于兴趣，比如择业时选择人工智能，他认为兴趣是驱动他的重要因素，这些选择虽不完全理性，但因喜欢而做出。

在研究智能过程中，高阳对人类有了哪些新理解？

高阳发现人很难想象未经历之事，梦的内容多是白天想法的重组，体现世界模型局限性。他还提到人类大脑波与机器人系统快慢系统的对应关系，觉得很有意思。