机器人挑战赛维也纳落幕，中国团队夺冠，上海为何能成为“出卷人”？

机器人挑战赛维也纳收官

顶级赛事落幕

6月5日，全球顶会ICRA2026在奥地利维也纳落下帷幕，智元世界挑战赛同步收官。来自全球27个国家及地区的526支队伍参赛，阵容强大。此次比赛嵌入ICRA官方体系，采用创新赛制，在“推理—操作”“世界模型”“全身控制”三个赛道展开激烈角逐。

中国队包揽冠军

在三条主赛道上，中国团队表现卓越，包揽全部冠军。“推理—操作”赛道，vivo旗下团队夺冠；世界模型赛道，中科院自动化所与高德联合团队折桂；全身控制赛道，小米机器人夺冠。这展示了中国在具身智能领域的强大实力，也为行业发展注入了强大动力。

打破“唯分数论”困局

创新赛制

过去具身智能领域“刷分打榜”现象严重，智元世界挑战赛通过“线上自动化测评+线下真机决赛”的两段式赛制打破困局。线上基于自研评测基准，实现流程自动化、指标标准化、结果可复现；线下齐聚维也纳，用同一机器人、同一真实场景实测，减少硬件差异。

提升考题难度

“推理—操作”赛道考核重点细化为完整链条，要求机器人面对新环境和物品完成复杂任务。世界模型评测放入真实操作中常见的失败动作，让测评回归真实环境。“全身控制”测评采用远程直连模式，将真实商超场景搬入考场，告别“单一抓取”测试模式。

率先搭建评测参考系

全链路体系

智元配套推出GenieSim3.0仿真平台与智元世界开源数据集，结合统一真机硬件平台，构成“数据集+仿真平台+硬件真机”的全链路体系。开源数据集内容丰富，涵盖多种机器人环境交互类型，测试集包含多种轨迹，为行业提供了有力支持。

争夺话语权

智元作为赛事主办方未参赛，而是扮演“出题人”角色。此次挑战赛传递积极信号，产业方组队参赛表明评测框架与实际业务场景有关联。智元通过顶级学术会议背书，推出自研评测基准，有望成为行业通用尺度。

机器人挑战赛维也纳站的成功，不仅彰显了中国团队的实力，更重要的是其创新赛制和全链路体系为具身智能领域的发展提供了新方向，有望在未来成为行业通用的评测标准，推动整个行业不断向前发展。

相关问答

本次机器人挑战赛有哪些参赛队伍？

有来自全球27个国家及地区的526支队伍，包括中国科学院、清华大学等国内顶尖科研团队，以及海外机构和阿里、高德等产业方。

挑战赛设置了哪几条主赛道？

设置了“推理—操作”“世界模型”“全身控制”三条主赛道，分别对应具身智能的不同技术方向。

智元世界挑战赛的创新赛制是什么？

采用“线上自动化测评+线下真机决赛”的两段式赛制。线上基于自研评测基准，线下用同一机器人和真实场景实测。

“推理—操作”赛道考核重点有何变化？

过去多关注动作是否做对，今年重点细化为“环境理解—任务规划—动作执行”完整链条，要求机器人面对新情况完成复杂任务。

智元推出的全链路体系包括什么？

包括GenieSim0仿真平台、智元世界开源数据集，结合统一真机硬件平台，涵盖多种交互类型和丰富轨迹。

智元在挑战赛中扮演了什么角色？

智元作为主办方未参赛，而是担任“出题人”，推出自研评测基准，试图打破“唯分数论”，争抢评测标准话语权。