全球首款开放环境全自主具身机器人，你了解多少？
从封闭到开放：具身机器人的突破
封闭环境的局限
过去的机器人多在预设路径或远程控制的封闭环境中运行，如实验室或封闭园区。这种环境相对简单，机器人的行动范围和功能都受到限制。它们只能按照既定程序执行任务，缺乏对复杂多变的真实世界的适应能力。
开放世界的挑战
开放世界中自主行动远比封闭环境复杂得多。城市道路情况瞬息万变，盲道可能被占用，行人流向不断变化，电动车随时穿行，还有施工围挡、台阶、积水、坑洼等随机情况。机器人要实时感知环境，理解交通规则与人类行为，预测目标移动趋势，并在毫秒级做出安全决策。
高德途途的突破
高德途途实现了从封闭到开放的突破。它能在开放环境下自主导航、自主行走，无需预设路线和人工遥控。能超视距感知视线外路况变化，还会思考后行动，比如遇到坑洼能自主判断跨越或绕行，在导盲场景中成为视障人士可靠的“眼睛”。
全球首个全栈具身技术体系
ABot体系的构成
高德构建了全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层。这三层形成“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮，持续进化。
世界模型的作用
高德自研的Abot-World世界模型为具身模型提供千万级真实训练场景，让途途理解物理规律，从服从命令迈向自主决策。在主流评测中达到SOTA，展现了强大的能力。
导航与智能体架构
依托具身导航模型Abot-N0以及海量数据与机器视觉融合，途途实现视距内外双重安全保障，能处理复杂路径决策。还搭载具备反思和纠错能力的Abot-claw，构建智能体架构，确保任务完成。
科技服务民生：助力出行普惠
视障群体的困境
我国视障群体人数超1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率低。传统生物导盲犬因成本高、筛选严苛、训练周期长，难以成为普惠大众的日常选项。
途途的优势
高德途途通过“算法替代驯化”破解困局，它没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能迭代进化，满足专业导盲犬要求，有望成为视障群体的“第二双眼睛”。
社会的期待
杭州市盲协主席赵成表示，智能导盲犬是科技助力无障碍出行的重要途径，希望高德这款产品尽快投入市场，帮助视障群体平等、自信地融入社会生活。
相关问答
途途在开放环境下有哪些核心能力？
途途能出门、会思考、能导盲。可自主导航行走，超视距感知路况，思考后行动，在导盲时能识别并预判风险，保障视障人士安全。
ABot体系对途途有什么重要意义？
ABot体系是全球首个面向AGI的全栈具身技术体系，分三层形成闭环飞轮。为途途提供训练场景，赋予其自主决策等能力，推动它迈向AGI。
途途在导航方面有什么保障？
依托具身导航模型Abot-N0以及海量交通大数据与机器视觉融合，途途实现视距内与视距外的双重安全保障，能处理复杂路径决策。
传统生物导盲犬存在哪些局限？
传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，难以满足大量视障群体需求，普及率低。
智能导盲犬对视障群体有什么帮助？
智能导盲犬能像专业导盲犬一样满足视障群体出行需求，且没有情绪波动、不会疲劳生病等，有望提升视障群体出行体验，助力融入社会。
高德途途在评测中表现如何？
在PBench、EZSbench、WorldArena、AgibotWorldChallenge等主流评测中，ABot-World达到SOTA；Abot-N0在7项国际评测中达到SOTA，成果获顶级会议录用十余篇。
