乐聚智能要IPO了，人形机器人市场迎来怎样的机遇与挑战？

乐聚智能的发展历程

创业起源与早期发展

乐聚智能由哈工大校友冷晓琨等人创立。冷晓琨自幼对机器人感兴趣，在哈工大本硕博连读期间积极投身机器人研究。受春晚表演中设备依赖进口的触动，他们决心自主研发国产机器人。2016年，公司迁至深圳，获个人投资者及松禾资本投资，为发展奠定基础。

产品研发与市场突破

成立当年乐聚智能便发布首款小型人形机器人Aelos，创造国内行业两项第一。此后，基于积累，他们一边丰富Aelos产品序列，一边研发全尺寸人形机器人夸父。2023年，夸父3代正式亮相。公司还将教育行业作为重点布局方向，推出多款相关产品，在市场上崭露头角。

乐聚智能的融资与合作

多轮融资助力发展

创业初期，乐聚智能以家庭娱乐为切入口，虽遇业务发展难题，但幸运获得深创投、腾讯等投资。2019年初，又获洪泰基金等2.5亿元投资。2叭2年，在技术突破后推出成本降低的夸父3代，并与华为合作，使其成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机器人。

股东支持与战略布局

2025年乐聚智能完成15亿元Pre-IPO轮融资，估值超43亿元。众多机构成为其股东，公司还与东方精工等成立合资公司，战略投资多家企业，搭建合作矩阵，增强自身竞争优势。

人形机器人市场的竞争态势

众多企业扎堆上市

以人形机器人为代表的具身智能公司正扎堆冲向IPO。宇树科技首发成功过会，即将成为A股“人形机器人第一股”；云深处科技也已来到科创板门前。智元机器人、银河通用等多家公司纷纷完成股改，竞争愈发激烈。

各企业的市场表现

宇树科技2025年人形机器人出货量全球第一且实现规模化盈利；云深处科技专注于四足机器人等产品，2025年营业收入可观且具身智能机器人收入排名靠前。乐聚智能虽仍处亏损，但“夸父”系列产品收入增长迅速，市场潜力巨大。

乐聚智能在人形机器人领域走出了自己的发展道路，从创业之初的坚定决心到产品研发的不断突破，再到融资合作的助力以及在竞争激烈的市场中找准定位，都为其未来发展奠定了基础。随着众多同行纷纷布局IPO，人形机器人市场的竞争与机遇并存，一场财富盛宴正在拉开帷幕。

相关问答

乐聚智能是由哪些人创立的？

乐聚智能由哈工大校友冷晓琨、常琳、安子威等人创立。冷晓琨对机器人兴趣浓厚，在哈工大期间积极研究，后带领团队踏上创业之路。

乐聚智能早期遇到了哪些业务发展问题？

创业初期以家庭娱乐为切入口，Aelos产品虽众筹成绩不错，但因定价高、用户黏性不足等问题，导致公司业务发展受阻。

乐聚智能的夸父3代有什么特点？

夸父3代在运动控制算法与机械结构上取得重大突破，成本降至数十万元，还率先搭载开源鸿蒙操作系统，具备多模态交互能力。

云深处科技专注于哪些机器人产品？

云深处科技专注于四足机器人、轮足机器人等产品，2025年营业收入可观，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

宇树科技2025年的营收情况如何？

宇树科技91亿元，人形机器人出货量位居全球第一，已持续实现规模化盈利。

乐聚智能2025年“夸父”系列产品的销售情况怎样？

77亿元，金额同比增长约12倍，占公司主营业务收入比例接近70%。