人形机器人价格为何有望在两三年内降至5万元？

人形机器人的开源与组装

全栈开源机器人

上海智元机器人推出的灵犀X1是全球首款全栈开源机器人。这一开创性的举措意味着任何人都可以自由地对其硬件和软件进行修改、定制和优化。这种开源性打破了传统机器人研发的局限，让更多人能够参与到机器人的创造中来。例如，这就像给喜欢机器人的人们提供了一个可以自由发挥的积木套装，只要有想法和能力，就可以打造出独一无二的机器人。

机器人的组装过程

在浦东新区的一栋办公楼内，柳州职业技术大学副教授关来德带着学生组装灵犀X1机器人。其零件众多，组装过程耗时较长，两个人需要两天时间来完成组装、适配和测试等步骤。不过，该机器人虽然个头不大、裸机重量轻，但功能多样，其模块化设计使拆装简便，能适应多种应用场景，而且可以通过游戏手柄操作控制或编程解锁更多技能。这对于机器人专业的学生来说，是一个很好的实践机会，有助于他们掌握机器人工作原理，在未来职业竞争中抢占先机。

人形机器人的学习与训练

一对一的教学模式

在智元数采中心，机器人的学习场景繁忙而有序。在这里，每个机器人“学徒”背后都有技术员进行一对一教学。即使是简单动作，也需要上百次训练。例如在“后厨出餐”场景下，一个取餐任务量需要600次训练，耗时两天，而机器人通常需要完成超过1万多个任务才能较好地掌握技能。

训练数据的来源与比例

智元机器人的数采中心每天产出数万条真机数据，这些数据模拟真实世界环境，可靠性强。仅凭真机数据远远不够机器人的训练量，所以仿真环境数据也很重要。真机数据与仿真环境数据的比例要恰当，业内通常认为控制在1:10以内比较可行，若比例不当会导致机器人交互失真，无法完成预期任务，而智元数采中心在规模和质量上处于全球第一梯队。

人形机器人的智能化发展

大模型的作用

AI大模型的智能涌现为机器人安装了“大脑”，使人形机器人具备了感知物理世界并实时交互的能力。像百度的视觉多模态大模型与智元的合作，就给灵犀系列机器人安装了“眼睛”和“大脑”，使其具备听、说、看的功能，还能理解世界、进行逻辑推理等决策能力，这大大加速了人形机器人的落地应用。

向具身智能的发展

人形机器人目前处于不同的AGI能力阶段，上海智元机器人渠道销售总监刘强表示，他们正在同步进行G2和G3阶段的工作，并探索G4阶段。虽然人形机器人要想走进家庭替代保姆、管家甚至护工，达到G5阶段可能还需要十年之久，但随着大模型开源趋势的发展，具身智能可进入“人人造”的时代，这将加速人形机器人的发展进程。

人形机器人的市场现状与未来价格趋势

市场现状

2024年被认为是“人形机器人的觉醒之年”，中国已成为全球领先的人形机器人生产国。目前市场规模在不断增长，中国信息通信研究院和高工产业研究院都对人形机器人市场规模做出了乐观预测。而且，众多国内一线机器人厂商已推出入门级机器人，价格门槛降至10万元左右，但目前功能有限，二次开发后价格会增加，功能性较强的机器人价格更高。

未来价格趋势

目前人形机器人价格偏高是因为市场规模有限，成本没有优势。不过随着具身智能突破“ChatGPT时刻”，大规模向市场推广的时候，人形机器人的价格门槛预计会在两三年内降至5万元左右。这将使更多家庭有机会拥有人形机器人，从而推动人形机器人走进更多家庭。

相关问答

灵犀X1机器人有哪些特点？

灵犀X3米、裸机重33公斤。它由自研关节电机组装，有自适应夹爪，拆装简便，功能多样，可通过手柄或编程控制。

智元数采中心的主要作用是什么？

智元数采中心主要是为机器人提供学习场所，产生真机数据。这里搭建多种场景任务，通过技术员一对一教学机器人，让机器人学会各种技能。

大模型对人形机器人的重要性体现在哪？

大模型为人形机器人安装“大脑”，赋予其听、说、看、理解世界、逻辑推理等能力，使机器人能感知交互，加速人形机器人的落地应用。

人形机器人目前在AGI能力方面处于什么阶段？

人形机器人目前正在同步进行G2和G3阶段工作，在探索G4阶段，但要达到走进家庭替代保姆等工作的G5阶段可能还需要十年。

为什么目前人形机器人价格偏高？

目前人形机器人市场规模有限，导致成本无法降低，所以价格偏高。虽然有入门级产品价格在10万元左右，但功能有限。

人形机器人价格降至5万元左右会带来什么影响？

价格降至5万元左右会使更多家庭能够负担得起人形机器人，人形机器人将能走进更多家庭，从而推动人形机器人市场的进一步发展。