“天工”人形机器人升级后，能应对哪些复杂情况？

“天工”人形机器人的基础能力

原有能力表现

“天工”人形机器人最初就凭借超强的拟人奔跑能力和在复杂地形中的泛化移动能力被大众熟知。它在之前就有着一定的速度和在复杂地形行动的能力，这为其后续的升级奠定了良好的基础。其早期的速度虽然没有现在这么快，但已经在人形机器人领域展现出独特的潜力。

早期局限

不过早期的“天工”也存在一定的局限性。例如在上下台阶方面，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，按照预设程序迈出固定步幅。这种方式在室内标准台阶或许可行，但在真实场景下，面对不可预知的地形变化，就容易出现踏空失衡的情况，无法很好地适应复杂的实际环境。

具身小脑能力提升带来的改变

感知行走的实现

国创中心提升了具身小脑能力，使得“天工”实现了基于视觉的感知行走。这一能力让“天工”在行进过程中能够瞬间“看清”前方地形，并且立即对环境进行准确分析。它可以在不提前扫描建模的情况下，无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶。

复杂地形应对自如

在面对像公园那种台阶高度不一、存在破损和松动的复杂地形时，“天工”也能平稳无磕碰地顺利通过。它将感知能力融入运动算法，不再像以前那样受限于固定的程序和模型，能够实时调整全身动作与步态，自如应对随机变化的台阶路况。

速度与稳定性的提升及意义

速度的跨越式提升

“天工”的奔跑速度在不到12个月的时间内实现了超一倍的跨越式提升。从最初的6km/h，到10km/h的稳定奔跑，直至现在最高12km/h的巅峰时速。而且它不仅在平坦地面速度提升，在沙地、雪地、山坡等复杂的泛化地形，都可以进行高速奔跑，成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

稳定性的提升

在提升速度的“天工”还具备了本体的高稳定性、算法的高鲁棒性以及长续航能力。这意味着它在高速奔跑过程中不会轻易摔倒或者出现故障，能够持续稳定地运行。这种速度与稳定性的提升，让“天工”人形机器人在实际应用场景中有更多的可能性，比如在救援、勘探等需要快速移动和稳定运行的任务中发挥作用。

强大的抗干扰能力

应对重物冲击

国创中心称，升级后的“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量。这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手一瞬间的力道。这显示出“天工”在面对强大外力冲击时有着很强的承受能力。

在复杂环境中的抗干扰

在光滑的雪地上，即使突然从各个方向出现各类干扰，“天工”均能保持稳定平衡不发生摔倒，达到业内领先水平。这种强大的抗干扰能力，使得“天工”人形机器人能够更好地适应真实社会中的各种突发情况，进一步提升了它的实用性。

“天工”人形机器人的这些升级，让它在应对复杂环境方面有了极大的提升，无论是在复杂地形的移动、高速奔跑的稳定性还是抗干扰能力上，都为人形机器人走出实验室，走向实际应用场景如救援、勘探等提供了坚实的基础。

相关问答

“天工”人形机器人之前上下台阶存在什么问题？

之前上下台阶大多需提前扫描楼梯建立三维模型，按预设程序迈固定步幅，在真实场景下，遇到台阶尺寸变化或定位偏移，易踏空失衡。

具身小脑能力提升对“天工”有什么帮助？

具身小脑能力提升让“天工”实现基于视觉的感知行走，能瞬间看清地形、分析环境并调整动作步态，应对复杂地形。

“天工”人形机器人的奔跑速度有怎样的提升过程？

从最初6km/h，到10km/h稳定奔跑，最后提升到12km/h的巅峰时速，不到12个月实现超一倍的跨越。

“天工”在复杂地形高速奔跑有什么意义？

能在沙地、雪地、山坡等复杂地形高速奔跑，意味着可用于更多实际场景如救援勘探，扩大了应用范围。

“天工”如何做到抗干扰的？

通过升级，能应对超10KG重物45Ns冲量，在雪地上遇各方向干扰也能保持平衡，具体是技术升级带来的稳定结构和算法优势。

“天工”人形机器人的升级对其实际应用有何影响？

升级后在复杂地形移动、高速奔跑稳定性和抗干扰能力提升，为走出实验室，在救援勘探等场景应用奠定了基础。