英伟达新模型如何让宇树机器人拥有更强行动力？

财云财经阅读：54762025-02-06 16:04:00评论：0

摘要： 宇树机器人借助英伟达新模型ASAP可模仿C罗、科比等。该模型采用“真实→仿真→真实”方法，经预训练和后训练阶段校准机器人动作，优化训练成本。英伟达积极推动机器人技术发展，东吴证券看好机器人相关投资方向。

宇树机器人的新表现

模仿名人动作

宇树科技G1人形机器人在英伟达的助力下有了新的能力。它不仅能像黄仁勋在年会上表演的那样跳热门舞蹈APT，还能够模仿C罗、詹姆斯和科比等名人的动作。这些动作以慢动作演示的形式呈现，展示出机器人动作的流畅性和精准性。这也表明机器人在动作控制方面有了很大的进步，不再局限于简单的动作指令，而是能够模仿人类复杂的动作姿态。

登上春晚舞台

宇树H1人形机器人登上2025央视春晚的舞台，表演扭秧歌。这一表演展示了宇树机器人良好的运控性能以及在AI训练方面取得的成果。春晚的舞台对于机器人来说是一个巨大的展示平台，能够在这样的场合进行表演，意味着宇树机器人在技术和稳定性方面已经达到了较高的水平，也让更多的观众看到了机器人在文化表演领域的潜力。

ASAP模型的原理与作用

模型的构成与来源

名为ASAP的模型是由卡内基梅隆大学和英伟达的研究团队共同提出的。这个模型名为AligningSimulationandRealPhysics（对齐模拟与真实物理），它是一个real2sim2real模型。该模型的出现是为了运用强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，其目的在于有效缩小仿真与现实之间的差距，从而让人形机器人能够掌握更加流畅且动感的全身控制动作。并且这个项目的论文和代码已经开源，华人学者在相关论文的作者中占据大部分席位。

训练的两个阶段

预训练阶段

在仿真环境对机器人进行预训练是ASAP模型训练过程的第一步。研究团队将真人运动视频作为数据来源，在仿真环境中训练动作跟踪策略。首先要做的是将这些运动数据重定向到人形机器人上，然后训练一个基于相位条件的运动跟踪策略，使得机器人能够模仿重定向后的动作。之后，在仿真环境中回放这些数据时，动力学差异就会以跟踪误差的形式表现出来。这个阶段为机器人在仿真环境中初步建立动作模仿的基础。

英伟达新模型如何让宇树机器人拥有更强行动力？

后训练阶段

后训练阶段主要是进一步校准机器人动作。在这个阶段，会训练一个delta动作模型，这个模型的作用是通过缩小真实世界和仿真状态的差异，学习如何补偿这些偏差，从而缩小仿真环境和真实世界中的动力学差异。然后，ASAP把这个delta动作模型集成到仿真器中，对预训练策略进行微调，让它和现实世界的动力学更匹配。这两个阶段的训练是ASAP模型让机器人拥有更强行动力的关键。

英伟达在机器人领域的布局与影响

全面切入赛道

英伟达已经成立GEAR（通用智能体研究实验室）并且入股FigureAI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。这一举措表明英伟达在机器人领域有着长远的规划和布局。在软件方面，英伟达可以利用自身强大的计算能力和算法优势，为人形机器人提供更加智能的软件支持；在硬件方面，通过入股等方式，能够更好地参与到机器人硬件本体的研发和生产中，提升机器人的整体性能。

推动行业发展

在2025年1月刚刚结束的CES上，黄仁勋发布开幕演讲称“通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来”，这显示了英伟达对机器人技术发展的信心和积极推动的态度。英伟达的副总裁DeepuTalla一行在1月份到访了北京国家地方共建具身智能机器人创新中心。这些行动都表明英伟达正在积极推动机器人技术的发展，致力于打造全方位的机器人生态系统。这不仅对英伟达自身在机器人领域的发展有着重要意义，也对整个机器人行业的发展起到了推动作用。

投资方向分析

东吴证券对机器人领域的投资方向进行了分析。当前机器人类比2014年的电动车，即将量产并开启10年产业大周期。该机构最看好三个方向：一是绑定龙头供应链，特斯拉人形机器人进展确定，产品性能软硬件最优且放量最早，特斯拉供应链弹性最大，其次是英伟达等潜力厂商；二是壁垒最高的核心环节，从零部件来看，壁垒排序为滚柱丝杠>传感器>谐波减速器>空心杯电机；三是产业趋势和方向，包括灵巧手方案变化、传感器方案变化。这为投资者在机器人领域的投资提供了一定的参考依据。

英伟达新模型如何让宇树机器人拥有更强行动力？