激光雷达如何成为极具潜力的“机器人/狗之眼”？

激光雷达在车载市场的发展

车载激光雷达的价值

车载激光雷达具有多方面的价值。从安全价值来讲，它能够为车辆提供更精确的环境感知，有效避免碰撞等危险情况。功能价值方面，有助于实现更高级别的自动驾驶功能，像自动泊车、自适应巡航等。还有情绪价值，让消费者对车辆的智能化程度更有信心，推动汽车从“上车生存性危机”迈向“帮车企卖车”的阶段。

车载激光雷达的市场空间

在数量端，2024年是车载激光雷达发展的关键之年，我国不同类型车辆的激光雷达渗透率都有显著提升。如我国乘用车、新能源车、15万以上新能源车的渗透率分别达到4.8%、10.5%、21.5%。2025年还有望下沉到10-20万车型，这将进一步扩大市场。从全球来看，考虑海外市场与L4级别自动驾驶，市场总量还会倍增。

车载激光雷达的市场格局

在车载激光雷达的市场竞争格局里，“车规级”是进入市场的基本要求。而成本的降低是竞争的关键因素。这需要通过降低BOM成本，例如芯片化和小型化来实现，同时还要有更多的出货量以形成规模效应。核心是长期的研发投入以及与优质车企客户绑定。像速腾聚创在2024年我国乘用车前装标配激光雷达中就占据33.4%的市场份额，稳居龙头地位。

激光雷达在机器人市场的情况

激光雷达在机器人中的地位

通过对海内外众多人形机器人和机器狗公司产品的梳理，发现深度相机为主的多传感器融合方案是当前主流视觉技术路线，但激光雷达极具潜力，被视为“机器人/狗之眼”，目前搭载率超50%，一些头部厂商旗下产品的搭载率还高于均值。

激光雷达在机器人中的优势

与深度相机相比，激光雷达具有独特优势。它的测距范围更广，能够探测到更远距离的物体，测距误差更小，使得感知更加精准。而且视场角（FoV）更大，可以更好地适应环境。它能适配中高速运动场景、高精度操作场景以及高复杂度环境。未来随着量产交付规模扩大，价格有望降至千元级，更适合做机器人的主传感器，也可与其他相机配合形成超级传感器。

激光雷达在机器人中的市场空间与格局

激光雷达在机器人行业的落地场景非常多，广义上涵盖割草机、扫地机等多种类型，狭义上包括不同足数的机器人。以割草机市场为例，其TAM空间就可达225亿元，整体机器人激光雷达的市场规模可能是车载市场的数倍。在格局方面，通用传感器行业的竞争壁垒是成本，在场景繁多的机器人市场，头部厂商可通过“硬件标准化+软件生态开放”获取规模效应，巩固成本优势，提升行业集中度。

投资建议与风险提示

投资建议

在车载方面，2024年是车载激光雷达发展的重要节点，出货量可观，2025年有望翻倍增长，智驾感知技术路线也在收敛，价格通缩接近尾声。在机器人方面，激光雷达与RBG相机融合的超级传感器有望成为理想方案，头部厂商可利用特定策略巩固成本优势。重点推荐速腾聚创，它在车载激光雷达领域是全球龙头，在机器人方面是Tier1。

风险提示

存在多种风险因素。自动驾驶技术路线如果改变，会影响激光雷达的市场需求。乘用车销量以及高级别自动驾驶渗透率不及预期，也会给激光雷达市场带来冲击。机器人视觉方案若发生变动，会影响激光雷达在机器人领域的发展。国际关系也会对海外销售产生影响。

相关问答

激光雷达在车载市场有哪些价值？

激光雷达在车载市场有安全价值，可避免碰撞；功能价值，助力高级别自动驾驶功能实现；情绪价值，让消费者更信赖车辆智能化，推动汽车销售。

2024年我国不同类型车辆激光雷达渗透率如何？

5%。

车载激光雷达市场竞争的关键是什么？

车载激光雷达市场竞争的关键是成本降低，需要通过降低BOM成本如芯片化、小型化和增加出货量形成规模效应，还要长期研发投入和绑定优质车企客户。

激光雷达在机器人中有哪些优势？

激光雷达在机器人中的优势包括测距范围广、测距误差小、FoV大，能适配多种场景，未来价格有望降低，可做主传感器或与其他相机组成超级传感器。

机器人激光雷达市场规模与车载相比如何？

机器人激光雷达TAM可能是车载市场的数倍，仅割草机市场的TAM空间就可达225亿元。

投资激光雷达相关企业有哪些风险？

投资风险包括自动驾驶技术路线改变、乘用车销量和高级别自动驾驶渗透率不及预期、机器人视觉方案变动、国际关系影响海外销售等风险。