机器人“最后一厘米”灵巧手为何投资热度大增？

灵巧手在具身智能产业链中的地位

灵巧手的定义与重要性

灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，在具身智能产业链里占据重要位置。正如清华大学孙富春教授所说，机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手是机器人的“最后一厘米”，这表明它对于机器人功能的完善有着极为关键的意义。它是人形机器人进行精细操作不可或缺的部件，还在成本方面占整机成本的相当比例，约为20%-30%。

市场对灵巧手的重视表现

从市场的资金投入来看，2024年至今，灵巧手领域的融资额已经超过30亿元。在项目数量上，市面上的灵巧手项目超20家，正在融资的就有十几家。而且估值方面，刚成立几个月的第一轮就能报到2-3亿元，商业化的估值更高。这足以显示出市场对灵巧手的高度重视。

各路人马入局灵巧手领域

创业公司的融资热潮

众多创业公司在灵巧手领域获得大额融资。如灵宝CASBOT在2023年成立时市场观望，但2024年2月宣布完成超亿元天使轮融资后，融资部门接待投资人不断。4月灵心巧手完成超亿元种子轮融资，2月因时机器人完成超亿元B2轮融资，这都表明创业公司在这个领域的融资活跃程度。

不同类型企业的参与

具身智能本体公司积极参与，像智元机器人推出19个自由度的灵巧手，宇树科技推出UnitreeDex5灵巧手。上市公司也涉足其中，兆威机电发布仿生机器人灵巧手产品，捷昌驱动参与相关研发生产。政府层面也加快投入，国家地方共建人形机器人创新中心发布300万元开放基金资助相关研究，其中包括灵巧手的研究。

灵巧手突然火爆的原因

人形机器人发展的带动

人形机器人的发展为灵巧手带来需求增量。随着人形机器人的进步，对于能够实现精细操作的灵巧手需求增大。从市场规模数据来看，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只、17亿美元，到2030年将突破141万只、30亿美元。

技术迭代的成果

国产灵巧手在技术上取得显著进步，特别是在自由度方面。人类手部通常被认为有27个自由度，许多企业的产品在这方面从个位数提升到20左右。例如灵心巧手的LinkerHand系列产品，工业版自由度达25-30，科研版高达42，单指最多独立拥有9个自由度。

投资策略的转变

从投资人角度看，具身智能头部公司估值升高，投资上游供应商成为更具性价比的选择。投资灵巧手相对投资腰部人形机器人（本体）项目更有吸引力，这也促使更多资金流入灵巧手领域。

灵巧手面临的挑战与现状

技术路线的差异竞争

在技术路线上，各厂商存在差异。因时机器人和灵宝CASBOT采用连杆传动，特斯拉擎天柱采用腱绳传动，星动纪元采用齿轮传动，灵心巧手采用“连杆+腱绳”双结构模式。这些不同的技术路线在精度、成本与场景适配方面形成差异化竞逐，在工业、医疗等场景中各有优势。

技术融合的难题

现阶段灵巧手面临技术掣肘。一方面硬件产业链成长存在问题，像电机、减速器、触觉传感器等核心零部件性能和成本有待改善。另一方面，具身智能技术和灵巧手技术的融合是更大挑战。灵巧手的操作和控制复杂，传统控制方式无法满足其类人操作需求，涉及多方面技术有待解决。

资本态度的分歧

在投资灵巧手这件事上，资本存在分歧。一部分人看好其发展前景，认为人形机器人发展需要灵巧手，且做灵巧手的“安全垫”更高、应用范围广。但也有投资人持观望态度，他们担心初创企业生存空间小，而且在一些通用场景中夹爪可替代灵巧手，还担心灵巧手未来沦为硬件供应商而竞争力不足。

相关问答

灵巧手在具身智能产业链中为何如此重要？

因为它是模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，是人形机器人实现精细操作的关键部件，并且在成本占比上较高。

有哪些企业在积极参与灵巧手领域？

具身智能本体公司如智元机器人、宇树科技，上市公司如兆威机电、捷昌驱动，还有众多创业公司如灵宝CASBOT、灵心巧手、因时机器人等。

人形机器人的发展对灵巧手有什么影响？

人形机器人的发展为灵巧手带来需求增量，促使其市场规模不断扩大，从2024年到2030年，预计市场规模在数量和金额上都会有显著增长。

灵巧手的技术路线有哪些差异？

不同企业有不同技术路线，如连杆传动、腱绳传动、齿轮传动以及“连杆+腱绳”双结构模式，这些在精度、成本、负载能力等方面各有优劣。

为什么资本对投资灵巧手存在分歧？

一部分人认为其前景好、安全垫高、应用广，而另一部分人担心初创企业空间小、可能被替代以及沦为硬件供应商缺乏竞争力。

灵巧手面临的技术融合难题是什么？

主要是具身智能技术和灵巧手技术的融合，灵巧手操作控制复杂，传统方式无法满足需求，涉及多方面技术需要解决。