人形机器人从技术突破向量产过渡，核心零部件国产化、成本及应用场景如何发展？

人形机器人核心零部件国产化进程

昊志机电的国产化成果

昊志机电在人形机器人核心零部件国产化方面成果显著。过去11年持续投入研发，已实现减速器、低压驱动等多种核心零部件自主研发，并完成专利申请。其谐波减速器产品性能突出，传动精度大幅提升，振动幅度降低。公司减速器产品下半年已逐步放量，未来还有更大突破空间。

非夕科技的国产化模式

非夕科技通过“自研+国内供应链协同”模式，在关键部件上取得技术突破。目前机器人整机零部件国产化率达90%。该模式既发挥了自身研发优势，又借助国内供应链力量，推动国产化进程，为行业发展提供了新的思路和借鉴。

国产化面临的挑战与应对

从实验室样品到量产产品困难重重。技术突破后，材料一致性、装配工艺等影响产品良率，下游主机厂硬件方案和客户需求差异也制约量产效率。为此，企业需反复迭代优化，同时形成“专注分工+协同攻坚”生态，如瑞松科技与供应商合作开放算法数据，非夕科技联合供应商定制化开发。

人形机器人的成本问题

成本结构分析

在人形机器人成本结构中，运动系统成本占比最高，达40%至50%，其中电机系统约占整机成本的25%，减速器系统约占10%。了解成本结构有助于明确降低成本的关键方向，为企业制定策略提供依据。

成本与价格展望

当前非夕科技自适应机器人价格因定制化需求而异，处于发展早期。随着产品全球批量落地，成本将优化，价格更具竞争力。制造企业期待人形机器人成本降低，以更快收回投资成本，这也促使行业不断探索降低成本的方法。

技术提升与成本关联

在规模化商业落地前，人形机器人技术有待提升。运动控制的感知能力、智能水平等需完善，提升整机协调性。泛化能力作为衡量智能水平关键指标，虽有提升但仍与实际需求有差距，技术提升有助于推动成本优化和产品普及。

人形机器人的应用场景探索

工业场景应用优势与关键

业内形成“先工业，后商用服务，再家庭”的应用共识。工业场景结构化，对机器人精细化操作能力有要求。人形机器人在复杂操作场景下多元感知优势突出，利元亨探索其在优势产业的应用，关键在于“智能体”与“工艺知识”结合，预计不久后将大量应用于产线。

工业场景应用预期

里工实业总裁认为特定工业场景中的行业通用机器人将在1至2年内突破技术瓶颈，具备跨工厂、跨地域通用性，这将进一步推动人形机器人在工业领域的广泛应用，提升工业生产的智能化水平。

家庭场景应用路径设想

人形机器人进入家庭场景路径尚无定论。李卫铳提出先“分级分类”，明确能力边界，完善相关体系。预计3至5年内低级别家庭服务机器人可落地，满足基础功能，更高级别功能则需长时间技术迭代与生态完善。

相关问答

昊志机电在人形机器人核心零部件国产化方面有哪些成果？

昊志机电实现了减速器、低压驱动等核心零部件自主研发并申请专利。谐波减速器性能优越，传动精度提升近一倍，振动幅度降低30%以上，且减速器产品已逐步放量。

非夕科技的国产化模式是怎样的？

非夕科技采用“自研+国内供应链协同”模式，实现了减速器、力控传感器、电机等关键部件技术突破，目前机器人整机零部件国产化率达90%。

人形机器人成本结构中占比最高的是什么？

在单台人形机器人成本结构中，运动系统成本占比最高，达到40%至50%，主要包括电机、减速器、关节模组等，其中电机系统约占整机成本的25%，减速器系统约占10%。

人形机器人在工业场景应用的关键是什么？

关键在于“智能体”与“工艺知识”的深度结合。将工艺知识与人工智能大模型结合，为人形机器人赋予通用智能，叠加专用场景知识，推动其在智能制造领域大规模应用。

里工实业对工业场景人形机器人应用有何预期？

里工实业总裁李卫铳表示，特定工业场景中的行业通用机器人将在1至2年内突破技术瓶颈，具备跨工厂、跨地域的通用性。

人形机器人进入家庭场景有什么设想？

李卫铳认为，可先“分级分类”明确能力边界，完善信息安全、伦理法律等体系。预计3至5年低级别家庭服务机器人落地，高级功能需长时间完善。