人形机器人商业化进程中，通信系统为何能获得增量空间？

人形机器人与通信系统的关联

通信系统在人形机器人中的角色

通信系统对于人形机器人而言是极为关键的部分。机内通信系统如同人形机器人的神经通信网络，它的作用是连接具身智能体的各个部件。通过这个网络，可以传输各种各样的数据信号。机外通信则是云-边-端协同以及智能体之间协作的必要支撑。这两张通信网络都是具身智能不可或缺的系统级组件，缺少了它们，人形机器人难以正常运转。

人形机器人商业化带来的机遇

随着人形机器人在各个细分领域逐渐走向商业化落地，其渗透率也在逐步提高。这一发展趋势为通信系统带来了机遇。因为通信系统是保障具身智能系统稳定运作的核心支撑，所以在人形机器人领域有希望获得增量空间。这就好比随着城市的发展，保障城市正常运转的电力系统也会随之发展并获得更多的需求一样。

具身智能的内部通信系统

内部通信系统的功能需求

具身智能内部通信网络要将传感器、控制器、执行器等元件连接起来。它要实现传感器采集信息的回传，还要把本地化信息处理后的控制指令传递出去。由于具身智能端到端的通信方式、复杂的本体构造以及与环境实时高频的交互需求，内部通信必须具备高实时性、高可靠性、抗干扰性、低功耗并且能够支持多元数据传输等要求。

内部通信传输协议现状与展望

目前，不同类型的传感器以及运动控制系统对通信的需求是不一样的，内部通信架构还没有统一。像USB、CAN、Ethernet、EtherCAT等多种通信传输协议是并存的局面。从长远来看，如果具身智能内部要建立起标准化的通信系统，朝着车载以太网演进的Ethernet有望成为内部通信一体化的最终解决方案。这是因为Ethernet有很多优势，它可以持续迭代以支持长期需求的演进，具备产业链复用优势，产业规模扩大能促使成本下降，轻量化部署有利于减轻机器人负载和能耗，也更利于OTA的实现。

具身智能的外部通信系统

外部通信系统的重要性

外部通信能力是具身智能系统运行迭代的基石。端侧的数据需要上传到云端进行模型训练，持续迭代的软件算法要依靠通信网络来实现OTA升级。而且云-边-端算力协同、实时状态监控、接收指令以及智能体之间的协同都需要对外通信能力。

外部通信方式的共存与替代

在外部通信中，蜂窝通信具有低延时、高带宽、无线漫游的优势，这种优势是很难被替代的，长期会在各类场景需求中持续演进落地。Wi-Fi凭借低部署成本、自组网的优势集中在无漫游需求的具身智能落地场景发力。所以蜂窝网络与Wi-Fi有望长期共存。星闪在技术层面与人形机器人的需求高度契合，不过当前产业链成熟度较低，未来在国产替代诉求下，有可能在部分场景或者下游客户那里实现对Wi-Fi的替代。

相关问答

人形机器人的通信系统有哪两部分？

人形机器人的通信系统分为机内通信系统和机外通信系统，机内通信系统类似神经网络连接内部部件，机外通信用于云-边-端协同等。

为什么Ethernet有望成为内部通信最终方案？

Ethernet可迭代支持需求演进、有产业链复用优势、轻量化部署、利于OTA实现等，所以有望成为内部通信最终方案。

外部通信对具身智能有哪些作用？

外部通信可将端侧数据上传云端训练模型、实现软件算法OTA升级、进行云-边-端算力协同等多种作用。

蜂窝通信在人形机器人外部通信中有何优势？

蜂窝通信具有低延时、高带宽、无线漫游的优势，能在各类场景需求中持续演进落地。

Wi-Fi在人形机器人外部通信中的特点是什么？

Wi-Fi的特点是低部署成本、具有自组网优势，主要集中在无漫游需求的具身智能落地场景。

星闪在人形机器人通信中有何发展前景？

星闪技术层面与人形机器人需求契合，但目前产业链成熟度低，未来可能在部分场景替代Wi-Fi。