宇树机器人产业链在A股有哪些发展机遇？

财云财经阅读：48962025-02-19 19:15:00评论：0

摘要： 宇树机器人在四足和人形机器人领域表现佳，有量产产品并小批量商业化。其产业链关联长盛轴承等A股企业。宇树硬件技术领先但AI软件弱，相关企业有发展潜力与风险。

宇树机器人的发展成果与实力

产品研发历程

宇树科技由王兴兴于2016年创立。创立初期规模较小，仅4名员工，但在短短1年时间就取得了显著成果。他们自主研发电机、电机驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统，并发布全球消费级四足机器人Laikago，零售价2万元。这一成果奠定了宇树在机器人领域的基础。之后宇树不断发展，相继发布多款四足机器人，如2019年的AlienGo等，其产品不断改进，功能和性能逐步提升，在尺寸、重量、动作能力等方面都有突破。

人形机器人的发展

2023年8月，宇树发布人形H1，这是国内第一台能够跑的全尺寸通用人形机器人。2024年5月发布的G1更是展现出强大的性能，能做饭煎蛋、徒手砸核桃、劈瓶装可乐瓶等，行走和跑步步态升级，在不同地形行走自如，且价格实惠，仅9.9万元起。宇树人形机器人在性能上处于全球第一梯队，尽管介入时间不算早，但凭借四足机器人的底层技术，从立项到H1上市仅用半年时间，并且已经实现小批量量产，订单量全球领先。

宇树机器人的产业链构成

技术优势与硬件端

宇树在机器人领域的成功与自身的技术优势紧密相关。在硬件端，宇树有着独特的技术路线。例如其高扭矩密度电机技术，自研的M系列电机成本仅为进口电机的50%，这大大降低了生产成本。宇树在动态运动控制算法、模块化关节、轻量化及材料创新、感知与AI交互系统等方面也有优势。与特斯拉擎天柱机器人相比，宇树采用更低成本、轻量化的技术路线，这使得两者在生产成本和未来量产商业化能力上产生差异。

AI软件端的情况

在AI软件端，目前海内外的架构路线都还不是很明晰。常见的AI架构有两种，一种是将大语言多模态模型直接应用于机器人，再加上机器人底层的操作运动集等，让大语言模型进行调用以完成任务；另一种是通过人为采集大量动作数据来训练机器人，特斯拉擎天柱采用的是后者。宇树也在进行AI通用模型的研发，但发力较晚，在全球率先做出AI模型的概率较小，像华为、英伟达等竞争对手在这方面实力更强。

宇树机器人产业链在A股有哪些发展机遇？

背后的合作伙伴

宇树在硬件端除了自研之外，还有众多的合作伙伴。在电机与驱动领域，有绿的谐波、哈默纳科（日本）等供应商；在轴承/丝杠领域，主要供应商包括长盛轴承、北特科技等；在减速器领域，有中大力德、绿地谐波；在灵巧手领域，主要是兆威机电、鸣志电器；在其他零部件领域，主要有金发科技、江苏雷利等。宇树背后还有美团等股东，以及景兴纸业、吉华集团等持股比例较小的股东。其业务合作方还包括盛通股份、理工光科等。

A股产业链中的潜力企业

涨幅居前企业

宇树机器人背后的供应商涉及近20家A股上市企业，其中部分企业在市场上表现出较大的发展潜力。根据Wind统计，从去年9月24日至今年2月11日，涨幅前三的公司为长盛轴承、兆威机电、双林股份。长盛轴承在中国自润轴承行业处于龙头地位，产品供应给宇树机器人；兆威机电为宇树提供灵巧手产品，并且已经切入华为产业链，有望进入其他主机厂产业链；双林股份为宇树提供滚珠、丝杠产品和相关传动部件，但还处于客户验证阶段。

企业基本面分析

从营收和净利润的年复合增速来看，2019Q3-2024Q3期间，长盛轴承、兆威机电、双林股份营收年复合增速分别为13.31%、-4.14%、0.37%，归母净利润年复合增速为13.94%、-2.34%、92%（2019Q3基数极低）。在盈利能力方面，截止2024年前三季度末，三家销售毛利率分别为34.8%、31.55%、20.4%，销售净利率分别为20.8%、15%、11.33%。长盛轴承净利率最高且费用率控制良好，兆威机电费用率在近5年震荡上行，研发费用率提升明显。长盛轴承的基本面最好，兆威机电盈利能力相对较强，双林股份在三者中基本面相对较差。在股价大幅暴涨后，三家最新PE分别为93倍、135倍、43倍，虽然PE参考意义不大，但反映出人形机器人业务未来的回报预期。2025年人形机器人量产元年，被选中的潜力股可能“恒者恒强”，但也面临估值动荡风险。

宇树机器人产业链在A股有哪些发展机遇？